这篇文章记录一个真实硬件项目的端到端搭建过程：前端用 FPGA 接入 SC1336 DVP 相机，完成相机初始化、DDR3 帧缓存、基础 ISP 和 HDMI 输出；后端用 RK3588 接收 HDMI 视频流，调用 YOLO11-pose RKNN 模型检测水表小表盘中心与指针尖端，最后在本地 Web 页面上计算指针角度、累计圈数和经过水量。